人は本能的に「認められたい」「愛されたい」という欲望を持ちますが、これが他者との関係での恐れを生む原因となります。
特に「傷つくこと」が人間関係に対する恐れを強め、自我（プライド）が影響を与えます。
この恐れを解消するためには、自分自身の「意図的欲望(目標)」を持ちましょう。自分が実現したい目標に基づいた行動をとることで、愛や承認を求める欲望から解放されます。
そして、自分が達成したい目標の姿を思い描きながら行動を起こすことで、自然と本能的な欲望を超え、自信を持って他者と接することができるようになります。